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注塑機(jī)械手的三個(gè)分類

返回列表 來源:發(fā)布日期:2015-09-25 16:02 | 加入收藏關(guān)注:5

注塑機(jī)也稱滴塑機(jī),主要是依托于數(shù)控加工技術(shù),將人工點(diǎn)膠的環(huán)節(jié)改用機(jī)器自動(dòng)點(diǎn)膠,大大提高了生產(chǎn)的效率。而“塑機(jī)專用機(jī)械手”一般可按其功能分為以下三種類型:

1、簡(jiǎn)易型注塑機(jī)械手

簡(jiǎn)易型注塑機(jī)械手可分為固定模式程序型和可變程序型兩種。固定程序型注塑機(jī)機(jī)械手不能改變其工作程序,它具有可伸縮、移動(dòng)的手臂,利用自動(dòng)控制裝置做簡(jiǎn)單、規(guī)格和重復(fù)的動(dòng)作;可變程序型注塑機(jī)機(jī)械手的工作程序可以改變,一般多為氣動(dòng)或液動(dòng),其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,比較容易改變程序,多用于點(diǎn)位控制,近年來普遍采用可編程序控制器或者微型電腦來組成控制系統(tǒng),擴(kuò)展了其應(yīng)用范圍。

2、記憶再現(xiàn)型注塑機(jī)械手

這種機(jī)械手具有記憶及可變程序的能力,多為電液伺服驅(qū)動(dòng),有較多的自由度,能夠造行比較復(fù)雜的造作。

3、智能型注塑機(jī)械手

這種機(jī)械手由電腦通過各種傳感器進(jìn)行控制,具有視覺、觸覺和熱覺功能,可執(zhí)行各種操作,是能力強(qiáng)的一種機(jī)械手,目前國內(nèi)使用較少。

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